3D打印的一大优势在于它使得机器人制作更加简单易行。你可以设计出任何你梦寐以求的构型并且即刻得到实物。这也为实现快速的原型设计和实验提供了便捷,上图中3D打印的机器人就是一个很好的例子。【原址:】
主要材料:
Afnia 3D打印机一台 | .标准的伺服系统2个(舵机) |
ino micro单板机控制器 | 40pin插座板一块 |
PCB板一块 | 9V的电池扣一枚 |
9V的电池座一个 | 9V的电池 |
3pin直脚针座线对板两块 | .M3螺母和螺栓13对 |
所需工具:
铅笔4支 |
制作步骤:
第1步:
第2步:
你需要下列材料:
a 3D打印机一台
2.标准的伺服系统2个(舵机)
ino micro单板机控制器
4.40pin插座板一块
板一块
6.9V的电池扣一枚
7.9V的电池座一个
8.9V的电池
9.3pin直脚针座线对板两块
10.M3螺母和螺栓13对
11.铅笔4支
第3步:
用3D打印机打印出下列地址中的模型。你可能需要更改文件设置以支持你的特定设置。
第4步:
组装机器人上部
将四个螺钉插入机器人的上部。
第5步:
将带齿条的两前腿滑进机器人身体的前部的小舱内,腿部的套接处向外。
第6步:
将伺服驱动轴(舵机)推入齿轮中部插槽内,用螺丝刀拧紧。
第7步:
最后,用螺母将舵机固定在机器人的前部。
第8步:
将另一个舵机推入底部的卡槽内,同样使用螺钉和螺母固定。
第9步:
机器人底部的组装。
第10步:
装上躯干
第11步:
将打印出来的躯干安装在马达的底部并用螺丝固定。
第12步:
插入铅笔
第13步:
将铅笔插入后退躯干中空的槽内,记得把有橡皮的一端朝下。
第14步:
剪掉橡皮
第15步:
用钳子将另两支铅笔的橡皮剪掉。
第16步:
插入前腿铅笔
第17步:
将去铅笔掉橡皮的一端插入机器人前腿的中控插槽内。
第18步:
建立电路
第19步:
将40针的插座焊接在插板的中间。用黑色的电线连接9V电池扣和Arduino底部的插槽,红色电线连接到V-in排针。
将前三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下:
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin8 (柱式针pin36)
将后三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下:
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin9(柱式针pin37)
第20步:
钻孔
第21步:
在电路板中间没有焊接电子器件的地方钻一个1/8”英寸的孔(一分约3.175毫米)。
第22步:
嵌入Arduino板
将Arduino板插入套接板合适的排针位置上。
第23步:
安装电池夹
第24步:
将电池夹子安装到电路板的地步,小心不要将任何器件短路。
第25步:
连接电路板
第26步:
第27步:
用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。
第28步:
第29步:
用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。
第30步:
连线舵机
第31步:
小贴士:
原址: